Embedded Files
Este Proyecto se orienta al desarrollo de un robot asistente autónomo móvil de código abierto basado en ROS2 Humble, diseñado con tres objetivos fundamentales:
Servir como plataforma de investigación en tecnologías emergentes de robótica e inteligencia articial,
fomentar la investigación responsable en estudiantes de carreras de computación y afines, promoviendo el uso ético de la IA
Proporcionar asistencia inclusiva mediante navegación guiada y comunicación multimodal.
El sistema integra SLAM para mapeo y localización, Navigation2 para navegación autónoma, reconocimiento facial, procesamiento de lenguaje natural mediante LLM local (Ollama), y un sistema de Retrieval-Augmented Generation (RAG) para respuestas contextuales.
Este proyecto de código abierto es actualmente desarrollado dentro del LabSET y está orientado inicialmente a la implementación dentro de la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires, Argentina
Como proyecto abierto orientado a la implementación en universidades y entidades educativas que quiera colaborar con el proyecto y es por eso que se describe la arquitectura del sistema, las tecnologías implementadas, los desafíos técnicos enfrentados durante el desarrollo, y las direcciones futuras del proyecto.
Más información en: https://github.com/RAMI-Unicen/
Page updated
Report abuse